環(huán)境感知激光雷達是無人平臺不可或缺的重要傳感裝置。與國外產(chǎn)品相比，國內無人平臺激光雷達在產(chǎn)品小型化、低成本化和技術成熟度等方面仍存在差距。 兵器工業(yè)集團所屬北方激光研究院經(jīng)過不懈努力，自主研制出國內首臺64線陣列環(huán)境感知激光雷達，取得多項創(chuàng)新成果：一是基于激光脈沖測距原理，突破高重頻激光脈沖發(fā)射、高精度距離信息處理等技術，為無人平臺提供準確三維數(shù)據(jù)信息。二是改善陣列芯片半導體摻雜和外延均勻性工藝，攻克專用集成讀出電路(ASIC)設計、系統(tǒng)集成封裝(SIP)設計等技術，制備出高靈敏度64×1線陣探測器組件，實現(xiàn)了大動態(tài)范圍高精度激光測距。三是采用線陣激光器發(fā)射和線陣激光探測器接收方案，形成簡化激光雷達裝配工藝，大大縮短雷達裝配周期。 項目授權專利28項，發(fā)表論文20余篇，獲部級科學進步獎1項，相關成果已在國防科技大學、北方車輛研究所、長安汽車等推廣應用，預計5年后年產(chǎn)能可達到10萬套，年產(chǎn)值達20億元。項目提高了我國激光雷達和激光探測組件的技術水平，滿足了我國無人機、機器人和無人駕駛等領域研發(fā)對低成本、小型化激光雷達的需求，對于縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，促進國產(chǎn)高端傳感器裝備技術進步具有重要意義。 查看原文 |
